L'azienda nasce nel 1972 e viene fondata da Roberto Alfano. inizialmente come idraulico e successivamente, grazie all'esperienza acquisita a Roma nella costruzione di impianti di riscaldamento a colonne portanti per ville quadrifamiliari, anche nel campo del riscaldamento. Poco alla volta inizia a sperimentare la termotecnica e l′utilizzo di nuovi materiali. Grazie alla costante voglia di innovarsi, alla collaborazione con tecnici e aziende di spessore e all'adozione di materiali di alta qualità, Roberto mantiene l′azienda ad alti livelli per anni.
Dal 1993 apre il primo ufficio clienti a Sapri, quartier generale dell'azienda fino al 2011, anno in cui si sposta nella nuova sede di via Josè Ortega.
Nel 2015 Roberto va in pensione e gli subentra suo figlio Gabriele che fonda la Termoidraulica Alfano Sas.